保持引导轮位置对中引导轮不对中对行走机构其他零件有严重影响，因此调整引导轮导板与履带架之间的间隙（修正不对中）是延长行走机构寿命的要点。调整时用导板与轴承之间的垫片来修正，如果间隙大，拆去垫片；间隙小，增加垫片。标准间隙为0.5～1.0mm，许可间隙为3.0mm。
1、工作装置液压系统采用定差溢流技术。这样，在工作装置换向阀处于小开口节流调速过程中，油泵多余供油可不经安全阀回油箱，直接从差压阀溢流回油箱，使调速过程中系统压力只比工作压力高一定值△P，从而达到减少液压功率损耗，降低油温之目的。2、发动机与工作装置液压系统和传动系统，采用全功率匹配技术。发动机可根据实际工况自动调整输出给传动系统和工作装置液压系统的功率，达到地利用发动机功率，以达到节能目的。
（1）履带保持适当的张紧度如果张紧过度，引导轮弹簧张力作用于履带销及销套，销子外圆和销套内圆一直受到高挤压应力，运转时销和销套产生过早的磨损，同时引导轮张紧弹簧的弹力还作用于引导轮轴和轴套，产生很大的表面接触应力，这使引导轮轴套容易磨成半圆，履带节节距容易拉长，并且会降低机械传动效率，浪费发动机传给驱动轮和履带的功率。
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